À Paris, si vous êtes amnésique, si vous avez des visions ou si vous montrez des signes de délire dans la rue, on vous conduit à l'Infirmerie Psychiatrique de la Préfecture de Police. Adresse discrète, l'I3P a pour patron le professeur Mathias Bernardt, un psychiatre qui a le pouvoir de laisser ses patients retourner à leur vie normale, de les hospitaliser... ou de les remettre à la police. Chaque journée démarre par l'arrivée de patients en crise à l'I3P. Bernardt et son équipe mènent l'enquête sur le cas le plus prometteur, et doivent tenir tête à la commissaire Nathalie Fontaine, qui préfère qu'on n'ajoute pas de dossiers à sa pile déjà haute. Les patients ne pouvant pas être gardés plus de 24h, une course contre la montre s'engage alors pour résoudre l'énigme de la vie des patients.